#ifndef MODE_CLEANING_H
#define MODE_CLEANING_H

#include "control_modes.h"

// 初始化清洗模式
void mode_cleaning_init(const SystemConfig *config);

// 进入清洗模式
void mode_cleaning_enter(void);

// 退出清洗模式
void mode_cleaning_exit(void);

// 处理清洗模式逻辑
ModeStatus mode_cleaning_process(void);

#endif // MODE_CLEANING_H
    